[E39] kodowanie dzwieku w PDC

[Yoda]

Podchwytliwe pytanie, czy radio bierze udzial w generowaniu dzwieku PDC?

Dolozylem PDC do tylu, dopisalem do wyposazenia, niby zakodowalem do serii profilem expertmodus z pustym katalogiem work, inpa laczy sie z PDC, bledow brak, dzwieku przy cofaniu nie ma. Jesli wypiac kostke czujnikow PDC sygnalizuje jednym dlugim sygnalem, ze nie dziala - czyli tylni gong ktory dokladalem dziala.
W NCSDummy patrzylem na mozliwe opcje PDC i jest cos takiego:

TONGEBER_HINTEN (generator dzwieku tyl ma opcje):
lautsprecher (glosnik jest ustawiony w module)
gong (opcja z dummy)

i to samo z przodu opcjonalnie
TONGEBER_VORN
lautsprecher
gong (to jest ustawione w PDC)

Do dzwieku jest jeszcze sporo innych ustawien, ale czy to mozliwe, ze teraz gong z tylu nie dziala z powodu ustawien?
Radio jest androidowe, wiec moze to jest przyczyna? Czy orginalnie dzwiek jest generowany z glosnikow tylnich?
Moze jest jakis inny powod braku dzwieku zblizania sie do przeszkody?